Persamaan matematis tuas atau pengungkit adalah...

[tex]Kesetimbangan \:Benda\: Tegar[/tex]

Pada tuas terdapat:
wb = berat beban (N)
wk = gaya kuasa (N)
lb = lengan beban (m)
lk = lengan kuasa (m)

agar setimbang, maka

wb × lb = wk × lk

semoga jelas dan membantu